握持纬纱，积极地将纬纱引过梭口的织机。常用的为双剑杆织机，一根为送纬剑，将纬纱送到织机中部，另一根为接纬剑，在织机中部接过纬纱，并引出梭口。其间，以挠性“剑带”驱动剑头的称为挠性剑杆织机，以刚性直杆驱动的称为刚性剑杆织机。前者占地面积小，但剑头和剑带在梭口中移动需有专门的轨迹，由安装在筘座上的“导剑片”组成，会磨损梭口的基层经纱；后者占地面积大，因为无导剑片，经纱所受冲突削减，有利于玻璃纤维长丝类经纱的编织。剑头操控纬纱的方法分为叉入式和夹持式。叉入式每次引进双纬，引纬时纬纱在剑头上快速滑移磨损，且紧边张力大，易断头。夹持式每次引进单纬，虽剑头形状杂乱，加工难度大，但作业合理，故运用非常广泛。剑杆织机是无梭织机中选纬功用最强、运用最广的一种，最适合小、中批量种类频频翻改的花式织物加工。