剑杆织机是无梭织机中使用最广泛的一种织机。剑杆织机的传动组织如图所示。主电动机１经过电磁离合器２传动主轴３，并经过主轴齿轮４传动打纬凸轮轴齿轮５，再经过打纬凸轮７、摆臂８，驱动筘座９进行打纬。引纬组织则经过左右两边的齿轮５传动传剑驱动轴齿轮１０，再经过传剑驱动轴１１和空间曲柄组织１２驱动左右引剑组织。图中６为打纬凸轮轴。

  , n6 U* \+ V ]& J2 A8 t% F6 C7 t寻纬功用和慢车功用则经过以下组织完结：当织机正常运作时，线驱动开口组织。当寻纬时，线经过链轮１５传动齿型带轮１８驱动开口组织；若离合器１３、１４别离，打纬组织和传剑组织均坚持停止。当打慢车时，线均坚持啮合状况，寻纬电动机１９带动整机慢速反转。一起，经过安装在离合器上的定位销，使得寻纬和打慢车时，每次织机仅反转一转。

  , i: B3 @7 g: s; S新一代高速剑杆织机一般都会选用电子送经组织、电子卷取组织、共轭凸轮打纬组织，开口组织则可选用凸轮、多臂或大提花方法。其主传动与新式喷气织机类似。

  8 }: `1 K% B6 f! Kf与喷气织机相同，剑杆织机各组织的运动也是在计算机操控办理体系的操控下，以主轴编码器信号为时刻基准和谐完结。# C2 y0 @5 F1 [& N) B# L3 o3 C