主要设置控制管理系统：喷水织机的控制管理系统，与其他无梭织机功能大致相同，主要是为了能够更好的保证喷水织机的正常工作，完成喷水织机的快速启动，定位制动，故障检验测试，电子储纬，电子送经，电子卷取等任务。现代喷水织机控制管理系统，一般会用以下形式：继电器控制管理系统；PLC控制管理系统；单片机控制管理系统等。依照机型分类，大致为：津田驹系列，包括引春机型；丰田系列，即原尼桑机型，包括沈阳纺机机型。其中单片机控制管理系统使用较多，PLC控制管理系统亦占有一定份额。喷水织机的控制管理系统，一般具有CPU芯片及显示系统，可以与车间的中央微机联网；显示、统计并打印各台织机的主要运行数据；可以对织机本身的运作时的状态进行显示、监测，方便了喷水织机的生产管理。一、概述喷水织机控制管理系统通常以CPU为控制中枢，将织机的准备、运转、正转、反转、停止、定位制动以及各种故障检查(最重要的包含：经纱超张力、左右绞边、前后废丝、定长、纬丝检测等)，通过一系列分析处理后，通过执行元件来控制。PLC控制管理系统是以PLC可编程序控制器为控制中枢，将前述的指令信号及检测信号送人PLC的输入端，由PLC分析处理后发出执行指令来来控制的。喷水织机电气框图如图3—36、图3—37所示。控制管理系统最重要的包含织机传动与制动、织机故障检验测试、纬纱探测、逻辑控制、电子储纬、电子送经、电子卷取等部分。(一)织机传动喷水织机因其引纬系统简便、经纱原料强度较高的特点，所以其转速高，对主传动电动机的要求也较高：较高的启动转矩以及快速制动的反向扭矩，同时要考虑频繁的正反向点动带来的频繁启动冲击电流等。由于独特的工作环境(工作环境湿度大)，故对电动机提出了很高的绝缘性能及密封性。喷水织机电动机一定要有较高的启动转矩，以满足织机的初始打纬力，避免织布纬疵。为满足织机的快速制动，电动机的转子必须能承受较大的扭矩。主传动电动机内部附有温度开关，进行过热保护。主传动电动机必须定期添加润滑脂，以保障正常运行。为了能够更好的保证织机正常启动与运行，主传动电动机轴头一般都为锥形。机型不同，其锥度不一样。在使用中或更换皮带轮时，一定要保证皮带轮与电动机轴有足够接触面。为了能够更好的保证喷水织机足够的启动转矩与工作转矩，主电动机皮带一定要有足够的张力。通常使用直压式张力仪称进行皮带张力检为了能够更好的保证良好的织物质量，喷水织机必须做到精确的定位制动。喷水织机的制动包括电磁制动器的电磁制动以及主传动电动机的反接制动。喷水织机制动系统一定要保证打纬轴停止在17020的范围以内，并且保证停在断纬指令发出后的第一纬。制动系统由电磁制动器、电源及控制回路组成。如图3—38所示。喷水织机普遍采用单片式电磁制动器(3—39)。由动片(金属摩擦材料)与静片(表面为非金属摩擦材料，内部并埋有线圈)组成。其结构相对比较简单、使用起来更便捷。电磁制动器按线圈种类分为单线圈与双线圈两种形式。沈阳宏大纺机公司(沈阳纺机厂)及丰田公司(即原尼桑公司)生产的喷水织机使用单线圈式电磁制动器；津田驹及引春公司生产的喷水织机使用双线圈式电磁制动器，即高压线圈与低压线圈。织机使用的电磁制动器其制动力矩一般在160～350之间。当织机的转速越高、门幅越阔时，其所需的制动力矩越大。电磁制动器使用时必须做到两个基面平行，且间距保证在0.25—0.4mm之间。使用时切忌两个摩擦面沾染油污尘埃。织机使用中，要常常检验核查制动器间隙，并做调整，以保证正常运作。电磁制动器在使用中，其引线不可接地，以免烧坏输出功率管。zw型喷水织机制动器引线不可颠倒接线，其极性不可改变。(二)故障检测及自停装置喷水织机设有多处故障检测及自停装置，以保证织机的正常工作。其最大的作用如下：(1)左右侧绞边自停：安装于织机两侧绞边线轴旁。当绞边纱线断后，导纱钩依靠弹簧力使工艺触点动作发出停车指令。一般会用电刷式工艺触点或无触点开关，如干簧管、光电开关、接近开关等。(2)经纱超张力自停：安装于织机左侧后部，由松经臂控制。当经纱张力过大时，发出停车指令。一般会用微动限位开关。(3)废丝筒子断头自停：安装于织机右侧后部，由导纱钩控制。当废丝绞边筒子纱断掉时，导纱钩动作发出停车指令。通常使用导纱钩式工艺触点。(4)废丝自停：安装于织机右侧前部，由杠杆控制，当废丝断掉时，杠杆动作，接通相关触点，发出停车指令。通常使用霍尔开关或工艺触点。(5)定长自停：安装于织机计长表内部，当织物达到预定长度后，发出停车或落布指令。若用机械计长表，则使用微动开关发讯；使用电子计长表时，则直接发讯。(6)其他自停：除去上述的故障检验测试之外，大部分喷水织机还具有以下故障检验测试(不属于工艺自停)。主电动机及风泵电动机内部温度开关(电动机过热保护)，当电动机过热后，自动停车。制动器内部温度开关(电磁制动器过热保护)。(三)纬纱探测喷水织机的纬纱探测，通称“探纬装置”，主要有以下三种形式，广泛采用的是后两种形式。(1)机械式探纬装置：其工作原理同有梭织机的“鸡啄米”式探纬器，利用其弹簧及杠杆的工艺触点进行探测，主要使用于捷克喷水织机。(2)触指式探纬装置：其工作原理是利用探纬单元产生的高压直流供给探纬器触指；当触指与含水的纬丝相接触时，水及纬丝将探纬电路接通，产生一个有纬丝的信号；如无纬丝，则无此电信号，即输出纬停车信号。根据触指式探纬器的安装及结构不同，分为“上置式探纬”与“下置式探纬”两种。上置式探纬直接安装于钢筘顶部，可以很方便地安装、调整及更换；因其分体结构、可以局部更换，维修费用小。其缺点为不适应高速运转，故近年来日趋淘汰。下置式探纬为整体结构，直接安装于打纬轴上，其探针与引出电缆使用工程塑料密封。因其与钢筘无机械连接，故刚性较好，探纬可靠性高。近年来，由于光电探纬的应用，下置式探纬应用限制范围逐渐缩小。(3)光电式探纬装置：其工作原理是利用纬丝遮断光源时改变光电信号的电平变化进行有无纬丝的探测。一般会用砷化镓红外光源及光电管组成光电检测电路，织造时纬丝喷射至预定位置，当其进入光电检测区域后，遮断光源，使检测电路中产生“有纬丝”的信号；如无纬丝，光源不遮断，检测电路中出现“无纬丝”的信号。光电式探纬装置的主要特征是适应品种面广、不受水质影响、抗干扰能力强等。光电式探纬装置由光电传感器及引线、控制单元与安装支架组成。光电式探纬装置安装时，要确保其底部及左右面不与钢筘及筘座碰撞，其检测口上部与经丝位于同一平面。要保证纬丝飞行时能够准确进入光电式探纬装置检测口。调整方法为将织机手轮调至0，观察织口的纬纱是否进入光探装置的检测点。光电式探纬装置前后位置的调整方法为：使纬线与光探检测点之间间隔在15mm左右，并使纬线进入光探装置的检测点。光电式探纬装置的调整，要首先将织机的引纬调至最佳状态、剪刀调至最佳状态。要保证剪刀剪断纬纱后，保留2～3根未剪断。光电式探纬装置由探头和控制单元组成。探头由光导纤维、红外光电发射管、光电管及电路组成，在织机工作时，纬丝进入检测点，在此过程中，将光电信号转换成为电信号，送至控制单元。控制单元将纬丝检测信号做处理及放大，从而判断入纬是不是正确，从而发出相应的纬丝信号至织机 主控板。 探头引线：电源(正)、电源(负)、信号。 控制单元引线V、纬丝信号输出(F)、同步信号输入(FtIR)(PS)、同步信号输出(Ft 或PS′)、停车信号输出(STOP)、电源 OV。 (四)时序信号 喷水织机的时序信号一般都会采用接近开关或光电编码器控制。目前大部分喷水织机都是使用接近开关。 时序信号又称PS 信号。该装置位于右墙板外侧，利用与织机主轴同步的绞边轴同时旋转的感应片，每转与接近开关接触一次， 使其在预设的角度发出基准信号。此基准信号是各种动作的基本信号，尤其是在探纬电路中，以此信号来判定纬纱有或无，从 而决定织机的工作状态。所以感应片的角度调整很重要。使用中务必将感应片调整至290～320与接近开关接触，并要注 意两者的间隙为O.5—1mm。如图3—40 所示。 部分喷水织机使用光电编码器作为时序信号，安装及使用中要注意光电编码器的零度校正。 (五)操作装置 喷水织机的操作装置由安装于织机左右两侧的按钮盒组成。左侧的按钮盒包括全部按钮，由准备、运转、正转、反转、停止及 刹车按钮组成。右侧仅设置有运转、正转、反转、停止按钮。ZW 系列的喷水织机不设运转按钮，由正转按钮兼代：在准备按钮 不动作时，按动正转按钮则织机正向点动；在准备按钮动作后，织机则转为运转状态。 LW 系列(含GD767、JWG4762)喷水织机左侧的按钮盒安装有织机工作状态显示，它可以显示织机的工作状态及故障停车的原因。 其显示为： 经纱张力 长度国内生产的喷水织机普遍采用的两种按钮盒的形式如图3—41、图3—42 所示。两种形式刹车按钮的功能略有不同，ZW 车按钮若不复位，则织机不能进入准备状态，而LW型则可以立即进入准备状态。 ZW 型操作按钮结构相对比较简单、价格低，但功能相对较少。 Lw 型操作按钮可靠性、防潮性均好，但结构较为复杂，价格较高。 (六)电控箱 电控箱是喷水织机控制管理系统的心脏。织机的各项参数全部送人电控箱，电控箱将讯号做多元化的分析处理，保证织机的正常工作。 电控箱内设置了各种保护电路，如控制回路的短路保护、过电压保护、过电流保护等。电控箱的控制回路通常由电源电路、逻 辑处理电路、探纬电路、刹车控制电路等组成。有些厂家的电控箱内还包括了电子储纬系统、电子送经系统。 现在国内生产的喷水织机电控箱有以下几种： LW541 式电控板；LW52 式电控板；W—2200 电控板(日本北越生产)，目前国内生产的很多电控板都是类同北越电控板；PLc 控制 电控板。PLC 控制电控板电路图见图3-43，w-2200 电控板电路图见图3—44。 近年来，IRO 公司又推出新的带中文终端的电控板。它的电控板的各项参数均可由中文终端设定并调整。 二、工作原理- W-2200 电控板电路图见图3—44。织机接通电源后，各变压器及逻辑控制单元通电，做好开车准备。当按下“READY”(准备)按 钮后，除湿风泵及储纬风泵(对SR、RD 测长而言)开始运转，为开车准备好；对于电子选纬系统，其电源及备纱系统也开始工 作。当“RUN”(运转)按钮接通时，织机主电动机瞬时启动，织机开始运转，探纬单元及其他故障检验测试单元亦开始工作，对织机 工作状态进行监测。当遇到下列任一种情况时：探纬单元发出缺纬信号、故障检验测试单元发出故障信号、按钮发出停止指令、电 子选纬发出缺纬信号等，控制单元通过执行元件使主电动机停止运转、电磁制动器通电，迅速定位停车。 停台时，按下喷水织机在不按准备按钮时，可以直接进行“点动正转”或“点动反转”的操作，“正转”或“反转”点动的操 作，能够直接进行点动步幅的调整。同时对于“反转”的操作，能够直接进行“反转一周”的选择。 停台时，按下喷水织机的“BREAK”(制动)按钮，可以解除制动(刹车)，便于人工转动机器做调整。ZW 系列织机操作系统不设 置“RUN”(运转)按钮。其运转的操作，是直接用“FORWORD”(正转)按钮完成的(在准备钮工作之后，按正转钮即为运转；不 按准备钮，直接按正转钮即为点动)。 织机的定位停车及故障检验测试、纬纱探测等都通过接近开关或角度传感器(光电编码器)作时序控制。 织机的定位停车，由制动单元、电磁制动器来完成。 1.LW 系列电控板工作原理 LW 电控板使用HD64180 CPU 作为中央控制，织机的信号处理及分析均由它来控制，主要控制程序存放于存储器27256。其控制 软件由主控程序模块及中断服务程序模块组成。织机开机后，计算机立即从输入口输入监测信号，然后判断处理。 LW 系列逻辑单元(主控单元)直接控制电动机的各种工作状态(启动、停止、制动)，并随时监测各处工艺触点的现时状态，做出 相应对策。 逻辑单元设置有：主电动机超力矩时间调整；反接制动时间调整；点动时间、方式、间隔时间调整；制动时间调整；计长方式 选择。