(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号9.2(22)申请日2022.07.19(73)专利权人常州市赛嘉机械有限公司地址213000江苏省常州市新北区薛家镇(74)专利代理机构江阴市永兴专利事务所(普通合伙)32240专利代理师(51)Int.Cl.D03D47/27(2006.01)(54)实用新型名称剑杆织机的传剑驱动结构(57)摘要本实用新型涉及剑杆织机技术领域，尤其是剑杆织机的传剑驱动结构，剑杆的尾端与独立的传动结构相连，所述传动结构与独立的驱动机构连接；所述传动结构包含主动轴、轴承套、行星轴、传动轮一、传动轮二、传剑摇臂和传剑行星臂，所述传剑行星臂连接固定剑杆尾端，所述主动轴与驱动机构连接，本申请有益效果为剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，与打纬机构相分离、互不影响，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构，相对传统的齿轮齿条、共轭传剑凸轮等传动结构，结构大幅简化，维护也较为便捷；传动结构对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端也通过导轨支撑，大幅度提高剑杆刚性，降低剑杆的磨损，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。权利要求书1页说明书3页附图4页CN2178392841.一种剑杆织机的传剑驱动结构，其特征是，剑杆织机的剑杆（3）的尾端与独立的传动结构（2）相连，所述传动结构（2）与独立的驱动机构（14）连接；所述传动结构（2）包含主动轴（201）、轴承套（202）、行星轴（203）、传动轮一（204）、传动轮二（205）、传剑摇臂（206）和传剑行星臂（207），所述轴承套（202）固定在机架（1）上，所述主动轴（201）转动连接于轴承套（202）内，所述传动轮一（204）固定在轴承套（202）上，所述传剑摇臂（206）一端固定于主动轴（201）上端，传剑摇臂（206）的另一端转动连接有行星轴（203），所述行星轴（203）上伸出端固定连接传剑行星臂（207），下伸出端固定连接传动轮二（205），所述传动轮一（204）和传动轮二（205）通过传动带（12）相连接，所述传剑行星臂（207）连接固定剑杆（3）尾端，所述主动轴（201）与驱动机构（14）连接。2.依据权利要求1所述的剑杆织机的传剑驱动结构，其特征是，所述剑杆（3）尾端高度可调地安装在传动结构（2）上。3.依据权利要求2所述的剑杆织机的传剑驱动结构，其特征是，所述传动结构（2）的传剑行星臂（207）上固定有纵向的传剑轴（7），所述传剑轴（7）通过固定梁（13）与剑杆尾槽固定板（6）连接，所述剑杆尾槽固定板（6）设置有纵向腰型槽（601），所述剑杆（3）通过腰型槽（601）高度可调地固定在剑杆尾槽固定板（6）上，所述剑杆（3）上安装有导向滑块（8），所述传剑轴（7）上可转动地套设有导套（9），所述导套（9）插接于导向滑块（8）内孔，所述导向滑块（8）通过固定在机架（1）上的导向板（11）导向。4.依据权利要求1至2任意一项所述的剑杆织机的传剑驱动结构，其特征是，所述剑杆（3）有上下两组。5.依据权利要求3所述的剑杆织机的传剑驱动结构，其特征是，所述剑杆（3）和导套（9）有上下两组，上下剑杆（3）均连接导向滑块（8），所述固定梁（13）固定在传剑轴（7）中间将上下导套（9）隔开。CN217839284剑杆织机的传剑驱动结构技术领域[0001]本实用新型涉及剑杆织机技术领域，尤其是剑杆织机的传剑驱动结构。背景技术[0002]现存技术中，剑杆织机的传剑机构与打纬机构共用一个动力源，通过复杂的物理运动结构可以进行传动，分别带动传剑机构、打纬机构做有规律的往复运动。此种方式虽能节约动力，但是传动结构较为复杂，而且传剑机构和打纬机构只能按照预设的运动规律动作，而不能改变两者的相互运动关系，制约了织机的编织选择范围和花色范围。此外，物理运动结构是通过一种较复杂的机械式主传动箱内的一套共轭传剑凸轮，通过调距调节摇臂及一到二对增速齿轮，再通过一对锥齿轮改变转轴旋转方向后驱动传剑齿轮，再往复驱动剑杆，其结构较为复杂，零件加工繁琐，机械零件易磨损，维护较困难；最后，剑杆尾部无法定位，增加剑杆运行的不稳定和磨损。发明内容[0003]为客服上述的不足，本实用新型提供了一种剑杆织机的传剑驱动结构，该剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构，加工简便，维护方便；此外，对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端通过导轨形成支撑，大幅度提高剑杆刚性，降低剑杆磨损。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剑杆织机的传剑驱动结构，剑杆的尾端与独立的传动结构相连，所述传动结构与独立的驱动机构连接；所述传动结构包含主动轴、轴承套、行星轴、传动轮一、传动轮二、传剑摇臂和传剑行星臂，所述轴承套固定在机架上，所述主动轴转动连接于轴承套内，所述传动轮一固定在轴承套上，所述传剑摇臂一端固定于主动轴上端，传剑摇臂的另一端转动连接有行星轴，所述行星轴上伸出端固定连接传剑行星臂，下伸出端固定连接传动轮二，所述传动轮一和传动轮二通过传动带相连接，所述传剑行星臂连接固定剑杆尾端，所述主动轴与驱动机构连接。[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆尾端高度可调地安装在传动结构上。通过可调式的安装结构，能够准确的通过需要调整剑杆高度，从而适应性较广。[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述传动结构的传剑行星臂上固定有纵向的传剑轴，所述传剑轴通过固定梁与剑杆尾槽固定板连接，所述剑杆尾槽固定板设置有纵向腰型槽，所述剑杆通过腰型槽高度可调地固定在剑杆尾槽固定板上，所述剑杆上安装有导向滑块，所述传剑轴上可转动地套设有导套，所述导套插接于导向滑块内孔，所述导向滑块通过固定在机架上的导向板导向。便于调整剑杆的高度时，此外，剑杆尾槽固定板既对剑杆的尾端形成稳定的支撑，又对剑杆进行传动。[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆有上下两组。本申请的结构可以适用于双层剑杆织机，两组剑杆上下布置，均通过一组传动结构传动，进行往复直线]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆和导套有上下两组，上下剑杆均连接导向滑块，所述固定梁固定在传剑轴中间将上下导套隔开。通过上述结构，可以利用一个传剑轴与上下导套连接，上下导套分别插接于上下剑杆的导向滑块内孔中。[0009]本实用新型的有益效果是，剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，与打纬机构相分离、互不影响，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构，相对传统的齿轮齿条、共轭传剑凸轮等传动结构，结构大幅简化，维护也较为便捷；传动结构对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端也通过导轨支撑，大幅提高剑杆刚性，降低剑杆的磨损，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。附图说明[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0011] 图1是本实用新型的结构主视图； [0012] 图2是本实用新型的左视图； [0013] 图3是本实用新型的传动结构主剖视图； [0014] 图4是传剑行星臂与剑杆连接示意图。 [0015] 图中： [0016] 1、机架； [0017] 2、传动结构，201、主动轴，202、轴承套，203、行星轴，204、传动轮一，205、传动轮 二，206、传剑摇臂，207、传剑行星臂； [0018] [0021]8、导向滑块； [0022] [0023]11、导向板； [0024] 12、传动带； [0025] 13、固定梁； [0026] 14、驱动机构。 具体实施方式 [0027] 如图1至4是本实用新型的结构示意图，一种剑杆织机的传剑驱动结构，其特征是， 剑杆织机的剑杆3的尾端与独立的传动结构2相连，所述传动结构2与独立的驱动机构14连 接；所述传动结构2包含主动轴201、轴承套202、行星轴203、传动轮一204、传动轮二205、传 剑摇臂206和传剑行星臂207，所述轴承套202固定在机架1上，所述主动轴201转动连接于轴 承套202内，所述传动轮一204固定在轴承套202上，所述传剑摇臂206一端固定于主动轴201 上端，传剑摇臂206的另一端转动连接有行星轴203，所述行星轴203上伸出端固定连接传剑 行星臂207，下伸出端固定连接传动轮二205，所述传动轮一204和传动轮二205通过传动带 12相连接，所述传剑行星臂207连接固定剑杆3尾端，所述主动轴201与驱动机构14连接。 [0028] 具体原理如下：驱动机构14带动主动轴201连续旋转，主动轴201连续旋转时，传动 CN217839284 轮二205在行星轴203、传剑摇臂206的带动下，以主动轴201的轴线为中心旋转，即公转；在公转的同时，在剑杆3导轨的限位作用下，由于传动轮一204、传动轮二205和传动带12联动 作用，传动轮二205会以行星轴203的轴线为中心旋转，即自转，最终传递给传剑行星臂207， 传剑行星臂207带动剑杆3沿着导轨进行往复直线运动。本实用新型中，剑杆织机的传剑机 构采用单独的动力源驱动，与打纬机构相分离、互不影响，增大编织选择范围和花色范围； 简化传动结构2，相对传统的齿轮齿条、共轭传剑凸轮等传动结构，结构大幅简化，维护也较 为便捷；传动结构2对剑杆3的尾端既传动又支撑，剑杆3的前端也通过导轨支撑，大幅提高 剑杆3刚性，降低剑杆3的磨损，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。 [0029] 本实用新型中，行星轴203与传剑摇臂206转动连接处设置有轴承，从而保证传动 轮二205灵活转动无卡滞。 [0030] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆3尾端高度可调地安装在 传动结构2上。 [0031] 通过可调式的安装结构，可以根据自身的需求调整剑杆3的高度，从而适应性较广。 [0032] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述传动结构2的传剑行星臂207 上固定有纵向的传剑轴7，所述传剑轴7通过固定梁13与剑杆尾槽固定板6连接，所述剑杆尾 槽固定板6设置有纵向腰型槽601，所述剑杆3通过腰型槽601高度可调地固定在剑杆尾槽固 定板6上，所述剑杆3上安装有导向滑块8，所述传剑轴7上可转动地套设有导套9，所述导套9 插接于导向滑块8内孔，所述导向滑块8通过固定在机架1上的导向板11导向。 [0033] 当需要调整剑杆3的高度时，松开纵向腰型槽601处的螺钉，使导向滑块8沿着导套 9升降至合适的高度后，再旋紧纵向腰型槽601处的螺钉，从而调整剑杆3的高度。剑杆尾槽 固定板6既对剑杆3的尾端形成稳定的支撑，又对剑杆3进行传动。 [0034] 本实用新型中，导套9与传剑轴7之间设置有轴承，从而使两者之间灵活转动无卡 [0035]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆3有上下两组。 [0036] 即本申请的结构可以适用于双层剑杆织机，两组剑杆3上下布置，均通过一组传动 结构2传动，进行往复直线] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆3和导套9有上下两组，上 下剑杆3均连接导向滑块8，所述固定梁13固定在传剑轴7中间将上下导套9隔开。通过上述 结构，可通过一个传剑轴7与上下导套9连接，上下导套9分别插接于上下剑杆3的导向滑 [0038]以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等 效，但都将落入本实用新型的保护范围内。 CN217839284 CN217839284 CN217839284

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