本发明是关于纺织设备双层剑杆织机以及在双层剑杆织机上进行非经绒类织物双层织造的技术，其特征是在织机上同时装有上下两层或两对引纬剑杆，配有能形成上下两层梭口的开口机构，并装有一个“卜”形异型钢筘，其特征是在钢筘的筘面上，有一条供双层剑杆的上剑运行的支承面走梭板或挠性剑杆走剑轨道，以便上剑在织造过程中平稳而顺利地把纬纱引过上层梭口，凡具有本特征的双层剑杆织机或双联双层剑杆织机，都可采用双层织造技术进行双幅或多幅织造。采用本发明技术方案，可在现有任何型有梭织机和剑杆织机的基础上，通过对原机或旧机做改造，改造成双层剑杆织机，也可在现有任何型织机制造的基础上，通过改型设计，制造成双层剑杆新机，用于双层织造，可同时在一台织机上织成上下两幅或四幅色泽质地相同或不同的单色织物，印花毛坯织物、多色织物和提花织物。凡按照本发明特征改造的旧机或制造的新机，都可利用双层织造技术使原有织机的效率或产量，在原有基础上提高一倍，进而达到在不增加占地面积和厂房、不增加操作和管理人员、只投入少量改造资金的情况下，获得经济效益的成倍增长。
纺织工业和纺织技术是一个具有悠久历史的科技领域，很多年来纺织技术一直突飞猛进地发展着，为提高织机的生产效率，大多是采取提高车速的办法，各国都在投入大量资金研制高速织机，新型高速高效织机不断出现，打破了有梭织机的速度界限，车速达到400转/分以上，入纬率达到1000米/分，由于剑杆织机特别是挠性剑杆织机结构相对比较简单，占地面积小，宜于多色换纬，适用性广，生产效率高和便于有梭织机进行老机改造等特点，所以成为新型织机中发展最快、应用最广的一种机型，目前已形成世界性的“剑杆热”热潮。然而，以前这种优良机型，仅限于单梭口单层织造，虽然刚性剑杆织机已有了双梭口双层剑杆型，但只能用于经纱起毛的经绒类织物，而用于非经绒类织物、具有本发明特征的剑杆织机特别是挠性剑杆织机和提花织机及其双层织造技术，过去是没有先例的。
过去制织纬纱换色提花织物，如提花的毛毯、沙发布、装饰布、床罩布、窗帘布、绸缎等，都是使用单梭口有梭织机或剑杆织机配提花机构制织，由于提花机构和重锤回综，限制了车速的提高，车速慢、效率低，因为庞杂的提花机构的构件(如纹板、花筒、横针、提刀、竖钩等)，不但动作滞缓，还易产生脱钩、失灵、坏件等故障，庞大的吊综重锤在重力作用下，受重力加速度的影响，下降时，竖钩不能随提刀积极下降而脱离，造成重锤摇摆和冲击，致使综丝和经纱升降不及时和干扰，出现开口不清和运转不稳等问题，所以长期以来，提花织机车速一直不能提高，处于低速低效运转状态，这是它本身条件所限定的，单靠提高车速来提高效率是困难的。近些年来，先进国家已发明了在车速不太高的刚性双层剑杆织机上制织提花织物，使入纬率或效率提高一倍，因为刚性剑杆本身有抗挠性，能适应在张力较大的经纱梭口中通过，故多用于经纱起毛的经绒类织物，而更广泛地利用挠性剑杆织机制织纬纱换色提花织物，大幅度提升织机效率的研究，至今仍无突破性进展。
国外非提花挠性剑杆织机技术发展很快，为研制新型高速高效织机，各国不惜投入大量资金，瑞士沙拉500型，光研究费就花3500多万美元，比利时毕卡诺GTM型、意大利TP 500型车速都达到400转/分，然而这些先进织机短期内在我国还不能普及和推广，因为这类织机价格昂贵，进口一台就要花数万美元外汇，就是上海生产的TP500型，每台售价也高达16～18万元，这是一般厂家难以购置的，况且这类织机多为高速加电子技术，技术程度高，我国一般纺纱技术和纱线转/分以上的高速，操作人员和管理人员的技术水平和素质，短期内也难适应，再者，我国织机制造业设备和技术条件的现状，尚不能广泛制造精密度很高的核心部件，因此，在我国现有条件下，只能制造少量最先进的织机，而量大面广的工作，应放在制造中挡车速和技术的新机和现有设备的电机改造上，尤其适宜采用具有本发明特征的双层剑杆织机和织造技术，它即有不太高的车速，能适应任何纺纱设备所纺的任何棉、毛、丝、麻、化纤纱线，又具有比原来超过一倍的入纬率、效率和产量，达到甚至超过目前先进剑杆织机的生产水平，使产品翻番，还能适应目前设备条件、操作技术和管理上的水准，制造成本低，价格实惠公道，利于普及推广，这就是本技术方案的优点。况且，为加速四化建设，到本世纪末纺织生产要翻两番，存在一个很大的设备更新改造问题，只有部份更新部份改造逐步解决的办法，把有梭织机向剑杆和双层剑杆织机转化，才是纺织工业技术进步的一条捷径。
本发明的目的，在于为适应我国国情，尽量少引进国外设备，走花钱少、效率高、上的快、适应能力强的改革之路，发展独具我国特色的中速高效双层剑杆织机和双层织造技术，使入纬率和产量成倍增加，经济效益成倍增长，赶超国际先进水平。
举例说明，以织腈纶提花毛毯为例，目前无论使用国产或进口任何型挠性剑杆织机配提花机构，都是单梭口单层剑杆引纬，车速都在120～130转/分上下，入纬率260米/分左右，如进行双层织造，在原技术条件不变的情况下，入纬率可达到520米/分左右，如采用本方案中用弹簧回综代替重锤回综，或用综框吊综织素色织物或装饰织物，车速可提高到160～200转/分以上，入纬率可高达640～800米/分以上，如将双层织造技术推广到能适应高速织机织造的织物，车速250转/分以上，入纬率即高达1000米/分以上，而且适应范围更广，只要能适应单层剑杆织机织造的原料和纱支、服装织物和装饰织物、提花织物和非提花织物、单色织物和多色织物，也能适应双层剑杆织机，它具有单层剑杆织机的所有优点，如在全国范围推广，将为国家节约大量外汇和资金，创造巨大经济效益与财富，对促进我国纺织工业的技术进步，也有重大意义。
按照本发明配装“卜”形异型钢筘之特征，可在任何双层有梭织机和剑杆织机上，进行非经起毛织物的双层织造，也可在现有单层有梭织机和剑杆织机基础上，将单层梭口改为双层梭口、将单层投梭改为双层投梭、或将单层剑杆改为双层剑杆，进行非经起毛织物的双层织造，扭转过去双梭口有梭织机和剑杆织机只能用于经起毛织物的局限，使双梭口织造广泛地应用于任何织物，即不配装“卜”型异型钢筘时，可进行经起毛织物的双层织造，配装上“卜”型异型钢筘时，可进行所有非经起毛织物的双层织造。
为便于实施，兹将本发明特征的技术方案，结合各部份的改造，以挠性剑杆提花织机为例，用实施例和附图加以说明。
开口机构的改造和特征，是把单梭口改为双梭口，即改造综丝和吊综方式，综丝可采用特制的双眼综丝，也可采用偏眼综丝，两个偏眼综丝代替一个双眼综丝。双眼综丝的上下两个综眼，分别穿入上下两层的经纱，偏眼综丝则是上偏眼和下偏眼各自穿入上下层的经纱，使用双眼综丝可减少一半的综丝使用量，双眼综丝两个综眼的距离视开口高度而定，一般应大于开口高度5～10毫米，使经密大的上层开口的下片经纱与下层开口的上片经纱保持一点距离，但对于经密小的如毛毯织物的经纱，两综眼距离可小些，80毫米左右即可。因此，双眼综丝的综眼距离和偏眼综丝的综眼距离，应成系列化，80、90、100、110毫米等，以适应不一样的开口机构。本实施例之双眼综丝和吊综方式，见附图1、2，双层梭口之形成见附图3所示。
图1中，1为双眼综丝，2、3为偏眼综丝，两综眼之距离80～110毫米(视需要而定)，综丝的其余尺寸，可根据原来尺寸不变，只是总长度加长了一个双眼距离。
图2中A为用于一般织机的综框吊综方式，1为吊综皮带，2为综框，3为横条，4为偏眼综丝，5为回综弹簧，6为弹簧挂钩。
图2中B为用于提花织机的综丝吊综方式，1为通丝，2为双眼综丝，3为高弹性橡皮筋，4为挂钩，5为挂钩架。
在非提花织物的普通织机上，双梭口的形成可采用双眼综丝，也能够使用单偏眼综丝，用综框提综，提综机构可以是踏盘或多臂，在提花织机上则采用提花机构提综，高弹性橡皮筋回综，克服重锤回综的缺点，使回综积极、迅速，而且综丝和经纱运动平稳，有利于双幅织造和提高车速。
图3提示了双层梭口的形成和形状，并提示了双层梭口在织机上的工艺技术条件和其他机构的关系。1为上幅经纱，2为下幅经纱，3为上下幅的织口，4为上下层剑杆，5为钢筘，6为钢筘上走剑板，7为筘座木，8为综丝。上下两幅织口之间的距离为3.5毫米左右，弯轴在后心时，筘处上下幅开口高度为55毫米左右。
打纬机构的改造和特征，是把单层打纬改为双层打纬，同时为上层剑杆提供一个走梭板，即采用“卜”形异型钢筘，并按照钢筘高度要求，增高筘座脚的上部。
为实现双层剑杆织造，必须为上下幅两层剑杆尤其是上层剑杆的运行创造条件，下剑的运行已有筘座上的走梭板作支承面，上剑也应有一个这样的支承面，这个支承面在经纱起毛的双层剑杆织机上是靠张力很大的地经纱提供的，张力很大的上层开口的下片经纱，可以使上剑平稳地通过。而非经纱起毛织物和纬纱换色的提花织物，其经纱张力较小，不能提供能供上剑平稳通过的支承面，尤其纬纱换色提花织物的经纱张力很小，更不能提供这样一个支承面，本发明的特征，是配装一个“卜”形异型钢筘来提供这样一个既平稳又坚实的上剑运行走梭板或走剑轨道，实现双层织造。“卜”形异型钢筘如附图所示。
图4中1为直形筘片，2为“卜”形筘片，它是钢筘中有走梭板支承面的异型筘片，3为支承面，4为钢筘，5为走梭板。“卜”形钢筘的制造是这样的，先用碳素结构钢按筘片1的尺寸(两种筘片的长、宽、厚相同，尺寸视筘号大小而定，本实施例两种筘片尺寸如图4中所示)，轧制成直形筘片1;用预先制做好的冲模，将中碳结构钢板(厚度0.6～1.0毫米，依筘号而定)冲制成“卜”形筘片2，再按筘号要求，将筘片1和筘片2按5∶1、8∶1或10∶1的比例搭配，排列成全筘长方向，使所有筘片支承面排列成一直线，然后按常规的制筘方法制作而成“卜”形钢筘的坯体，再在支承面上热压或胶结一条与钢筘等长、厚3～4毫米左右的有机玻璃或聚氯乙烯薄板，或焊上一条1～2毫米左右厚的薄钢板或薄铜板，即为钢筘走梭板，它与筘面的角度是94°～98°左右的钝角，其大小决定于上幅经纱位置线毫米左右，走梭板距离筘齿下沿(即高度)60毫米左右;筘号按织物设计而定。
为适应高速挠性剑杆织机改为双层织造，如TP300～500型剑杆织机，其原机筘座走梭板已改为槽形剑杆轨道架，每隔40毫米左右一个，因此在将单层剑杆改为双层剑杆时，上走梭板上亦应加装一组槽形剑杆轨道架，每隔40毫米左右一个，如图5所示，1为薄钢板制的走梭板，2为焊结在走梭板上的走剑轨道架，3为走剑槽，它与上梭口两侧的走剑轨道的走剑槽是一致的。
“卜”形异型钢筘适用于任何型双梭口双层织造的有梭织机和剑杆织机，非常适合于挠性剑杆织机和提花织机，采用“卜”形异型钢筘进行双层织造的技术，过去也是没有先例的。
“卜”形异型钢筘的使用，装在筘座上时如附图6所示，(A)中1为筘座脚，2为筘帽，3为钢筘，4为下走梭板，5为上走梭板，6为筘座木，下走梭板与钢筘成88°左右的锐角，其大小决定于下幅经纱位置线的高低，上下走梭板距离55毫米左右。图(B)中1为下走剑轨道架，2为上走剑轨道架，3为走剑槽。
引纬机构的改造和特征，是把单层剑杆改为双层剑杆，有下述几种形式一、双层挠性剑杆引纬方式，其特征是利用原单层挠性剑杆织机(包括由有梭织机改造成的)的传剑机构和原有的一个传剑齿轮，传动上下两根并叠着的挠性剑杆，两根剑杆仍使用原来的剑箱(共用)，只是将箱内轨道加深，剑杆出箱之后才进入各自轨道，上层剑杆进入上梭口走剑轨道，下层剑杆则仍按原来下梭口走剑轨道运行，即成为双层挠性剑杆引纬机构，两根挠性带的尾端是用铆接的方法固牢在一起的，当传剑齿轮传动下剑带时，上剑带则带动上剑带同步运行，由于上剑带出箱后的轨道有向上弯曲部分，故上带比下带略长，其长度是在校车时由送纬、接纬两个剑头交接情况而定，使上下两对剑头的交接都确保良好无误，此一传动方式需将剑箱内的轨道加深，使能容纳下两根剑带，也可两根剑带下根厚(承担动力)上根薄，或下根为尼龙带，上根为薄钢带。
图7中，1为“卜”形钢筘，2为钢筘走梭板，3为筘座走梭板，4为上下幅剑杆头，5为上下幅剑杆带，6为上下层剑杆轨道，7为剑带
的钢皮盖。图9(A)中，1为上剑杆，2为上剑轨道，3为下剑杆，4为下剑轨道。图9(B)中，1为上剑轨道架，2为下剑轨道架，3为走剑槽。
此种改造方式适应性较广，适用于原为有梭织机改成的单层挠性剑杆织机(如H213型提花织机改成的单层剑杆提花织机)，也适用于原为单层挠性剑杆织机(如GN721、722、LT102、AC2/S、SM92、TP300～500型等剑杆织机)，而且改造部件少，投资小，易于实施，是目前单层挠性剑杆织机提高效率的较好革新方式，也是有梭织机改造的简便方式。
二、双层挠性钢带剑杆引纬方式，其特征是在原单根钢带传动机构的传剑臂上，固定两根钢带，同时运行。在运行中，上下钢带利用自己的轨道，进出于上下梭口，附图10示出了这种机构的特征。
图中1为传剑臂，2为上下层两根钢带，3为上下层两个剑头，4为钢带导向轮，5为钢带导向转子，6、7为上下层钢带导向器或轨道。
此种引纬机构钢带的传动靠传剑臂的转动驱动，传剑臂的转角决定剑杆头移动距离的大小，转角不能大于2π。此类织机引纬机构与打纬机构是分离的，使用凸轮打纬，引纬机构不随筘座运动，偏心滑块式钢带织机和RJZ-220型钢带织机均属此类。这种织机单层剑杆改双层剑杆十分便捷，简单易行，投资很小，只要在原来基础上加上一根上钢带和上钢带的轨道即可，增加的一根钢带，与原钢带一起固牢在传剑臂一端，送纬剑和接纬剑机构是相同的。
三、上下剑杆分别传动的双层挠性剑杆引纬方式，其特征是上下两根剑杆带同在一个剑杆箱内，但各有一个箱内轨道，出剑箱后各自沿自己的箱外规道，由自己的传剑齿轮传动运行，下传剑齿轮照原来不动，只是在它的轴上加装一个传动轮，以传动上剑，如图11所示。
图中1为双轨道剑带箱，2为上下剑带轨道，3为上下剑带，4为上剑传剑齿轮，5为下剑传剑齿轮，6、7为新增加的上下两个胶木正齿轮，能使双剑同步同向运行，8、9为原有的传动锥齿轮。
按此引纬传动方式之特征，可将任何单层剑杆改为双层剑杆，也可使引纬与筘座分离，有利于提高车速。
四、非经纱起毛双层刚性剑杆织机的引纬方式，其特征是在原单层刚性剑杆织机的投剑臂端，把单剑绞接链改为双剑绞接链，增装一根刚性剑杆即可，目前已有双层刚性剑杆经纱起毛绒类织机，可参照实施，简单易行，只是配装一个“卜”形钢筘即可进行非经绒织物的双层织造。
双层剑杆选色机构的改造和特征，是把原来用于单层剑杆的多色(4、6或8色)选色机构改成能同时为上层和下层选色的双层选色机构，只在原选色杆各杆上方55毫米处增装一个上层选色杆和各自的导轨即可。如附图12所示。
图12为双层纬纱选色杆示意图，1、2上下选色杆是一体的，3为选色机构箱，4为增装的上选色杆导轨，有稳定上杆的作用。也可采用双层刚性经起毛类剑杆织机上的双层选色机构。
卷取机构的改造和特征，是把原来卷一幅布的刺毛轴改成卷两幅的刺轴(上面钉有钢针)同时卷取两幅织物，或用两个刺毛铁皮轴(上下各一个)各卷一幅织物，改造的实例可参照H232双梭长毛绒织机或H233单梭长毛绒织机的卷取部份。本实施例是制织双幅毛毯，故把卷取轴改为钉钢针的刺轴，在卷取圆周上按10×10毫米的密度交错用φ6毫米钻头打眼，镶入竹塞，再在竹塞上钉上φ1.4毫米左右的钢针，针尖外露5～6毫米左右，垂直于刺轴。也可采用铸封的方法，孔眼可打小些(φ3～4毫米)，将钢针用夹具按轴上孔眼距离尺寸夹牢，把环氧树脂密封胶浇入孔眼中，把钢针对准孔眼成排插入，待树脂固化即可封固。也可采用在卷取轴上包缠钢针带的办法，缠牢使用。如采用两个刺毛铁皮轴，可在原卷取轴下边增装一个刺毛轴，中间用过桥齿轮传动，就可以完成双幅卷取作用。本实施例卷取刺轴，见附图3所示。图3中之13为胸梁，14为卷取刺轴，15为导布辊。
送经机构的改造和特征，是把单层经纱的送经改造为双层经纱送经，可采用双经轴双后梁，或采用单经轴单后梁，也可采用单经轴双后梁，本实施例为制织提花毛毯，经纱头份少，张力小，可采用单经轴双后梁，在原后梁上方200毫米左右，靠前100毫米左右处，加装一个上后梁，只起导纱辊作用，张力调节仍靠原下后梁承担。经纱整经时，上下两幅经纱经在一个经轴上，按1∶1排列顺序分成上下幅，绕过下后梁后，下幅经纱即引向提综区，上幅经纱则再绕过上后梁才引向提综区。上下两幅经纱各自分绞，在各自后梁附近穿上绞杆。为使上下幅经纱张力接近，上下层经纱在后梁处的高度，应各高于和低于胸梁水平高度100毫米左右，附图3示出了上下后梁的位置，9、10为上下幅经纱绞杆，11、12为上下幅后梁。
其他机构的改造一、纬纱剪断机构，可在上幅布边两边各加一个与下幅相同的剪刀机构即可。
二、钩纱机构，可在原来钩纱机构上边加一个钩纱机构，利用原有一套传动装置即可，上下两钩纱机构距离为55毫米左右，依上走梭板高度而定。
七、在机下安装一对检查下幅布面的反光镜，左右各一个，使成一定角度，以便于挡车工从布边两侧空挡向下从反光镜中检查下幅布面疵点情况，及时处理。
按照本发明之特征，以实施例为模式，可以制造成用于旧机改造的成套套件(包括双剑剑带箱、上剑轨道、双联剑杆带、双眼综丝、吊综橡皮筋、吊综挂钩架、“卜”形钢筘、成套传动部件、上下剑带导轨架、尾端铆牢的双根挠性剑带、 、双层纬纱换色机构、双层纬断压电自停装置、双层纬纱钩纱机构、双层纬纱剪断机构、双层边纱绞边装置、筘座脚、检查下幅布面的机下反光镜等)将任何型的单梭织机和单层剑杆织机改造成双层剑杆织机，进行双层织造;也可按照本发明之特征，制造新型双层剑杆织机，促进织机的更新换代。
1.双层剑杆织机和双层织造技术，其特征是在织机上同时装有上下两层或两对引纬剑杆，上下剑杆共用一个剑杆箱；配有能形成上下两层梭口的开口机构；并装有一个“卜”形异型钢筘，其特征是在钢筘的筘面上，有一条供双层剑杆的上剑运行的支承面走梭板或走剑轨道，以便上剑在织造过程中平稳而顺利地把纬纱引过上层梭口，凡具有本发明特征的双层剑杆织机或双联织机，都可采用双层织造技术进行双幅或多幅织造。
1的任何双层剑杆织机和提花织机所装的“卜”形异型钢筘，其特征是在钢筘筘面上有一个与筘面成钝角的突出走梭板，或走梭板上装有挠性剑杆走剑轨道，用以进行双幅织造，以及此“卜”形异型钢筘的生产、销售和使用。
1的双层剑杆提花织机，其特征是采用双综眼综丝和弹性橡皮筋吊综方式，进行双层织造。
1的特征，制造成成套用于单层剑杆织机改造成双层剑杆织机的套件的生产、销售和使用。
1的双层挠性剑杆织机，其引纬机构之特征是上下两根剑杆共用一个剑箱，出箱后各进入相距55毫米左右的上下走剑轨道，上下剑杆尾端固牢一起，由一个传剑齿轮传动。
1的双层挠性剑杆织机，其引纬机构之特征是上下两根剑杆在一个有双层轨道的剑带箱中，出箱后各进入自己的走剑轨道，并各有上下自己的传剑齿轮传动。
1的双层挠性剑杆织机，其引纬机构之特征是上下两根挠性钢带，尾端一起固牢在传剑臂的一端而传动，由导向转子导入自己的走剑轨道。
双层剑杆织机以及在双层剑杆织机上进行非经绒类织物双层织造的技术，是在织机上同时装有上下两层或两对引纬剑杆，配有能形成上下两层梭口的开口机构，并装有一个“卜”形异型钢筘，钢筘筘面上有一条供双层剑杆的上剑运行的支承面走梭板或挠性剑杆走剑轨道，以便上剑在织造过程中平稳而顺利地通过上层梭口。凡具有本特征的双层剑杆织机或双联织机，都可采用双层织造技术进行双幅或多幅织造，同时织成上下两幅或四幅织物，使原有织机的入纬率、产量提高一倍。