剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式有着非常强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。

  现有技术上的剑杆织机，结构设计存在一定缺陷，导致机器的稳定性不足、经纬纱张力不恒定、制造成本高、织机速度不足以及机械性能低的问题。

  本发明的目的是提供机器的稳定性、经纬纱张力恒定、制造成本低、织机速度快以及机械性能高的新型剑杆织机。

  本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：新型剑杆织机，包括机架，机架上设置有开口机构、引纬机构，打纬机构，送经机构和卷取机构，其特征在于：

  开口机构包括上置式平纹凸轮开口、下置式平纹凸轮开口、上置式斜纹凸轮开口、下置式斜纹凸轮开口、上置式电子多臂开口、下置式电子多臂开口或电子提花龙头；

  引纬机构包括747型剑杆织机、sm93型剑杆织机或毕佳诺剑杆织机的剑头、剑带、导轨和传剑轮，或6300型剑杆织机的剑头、无导轨、碳纤剑带和传剑轮，或多尼尔型剑杆织机的刚性碳剑带、剑头和传剑轮。

  进一步设置为：机架两侧上包括平板、斜板或空置，上置式平纹凸轮开口、下置式平纹凸轮开口、下置式斜纹凸轮开口或上置式斜纹凸轮开口安装在平板上，上置式电子多臂开口或下置式电子多臂开口安装在斜板上，电子提花龙头安装在空置的机架上。

  进一步设置为：导轨可拆卸架设在机架上，导轨上设置有多个可拆卸的剑齿，747型剑杆织机、sm93型剑杆织机或毕佳诺剑杆织机的剑头在对应型号的剑齿上滑动。

  进一步设置为：还包括电控部件，电控部件包括控制送经、卷曲、选色、绞边、开口、断纬自停、恒张力补偿和自动找纬功能。

  进一步设置为：打纬机构包括安装在机架侧面的凸轮箱，凸轮箱包括箱体，箱体上设置有两个轴孔，轴孔内分别转动设置有驱动轴和摆轴，机架侧板的外侧面上设置有箱体，箱体上分别转动设置有与驱动轴连接的主轮和与摆轴连接的副轮，主轮和副轮之间共轭连接。

  进一步设置为：箱体包括上层和下层，上层和下层之间设置有螺栓，上层上一体设置有安装板，安装板上设置有两个安装孔，主轮和副轮的上端部均设置有轴承，轴承嵌设在安装孔内，安装板上通过螺栓固定设置有固定板。

  进一步设置为：主轮包括主轴，主轴上自下而上设置有下凸轮和上凸轮；副轮包括副轴，副轴上设置有朝向两侧的下延板和上延板，下延板和上延板的端部均转动设置有抵触轮，抵触轮分别抵触在下凸轮和上凸轮上。

  进一步设置为：送经机构包括油浴式送经箱，机架上设置有伺服电机，伺服电机驱动油浴式送经箱运动。

  综上所述，本发明具有以下有益效果：通过合理设计增加了剑杆织机的稳定性，令经纬纱张力恒定，降低了制造成本，加快了织机速度，提高了机械性能。

  图中：1、机架；11、平板；12、斜板；13、驱动轴；14、摆轴；111、安装架；2、导轨；3、剑齿；4、传剑轮；5、凸轮箱；51、主轮；511、主轴；512、下凸轮；513、上凸轮；52、副轮；521、副轴；522、下延板；523、上延板；524、抵触轮；6、上层；7、下层；8、安装板；9、轴承；10、固定板。

  实施例一：新型剑杆织机，包括机架1，机架1上设置有开口机构、引纬机构，打纬机构，送经机构和卷取机构。机架1采用优质钢板，机器刚性好，有利于机器的稳定性。

  机架1两侧上包括平板11，平板11上架设有安装架111，安装架111上设置有上置式平纹凸轮开口、上置式斜纹凸轮开口、下置式平纹凸轮开口或下置式斜纹凸轮开口；

  引纬机构包括剑头、剑带、导轨2和传剑轮4，其中导轨2可拆卸架设在机架1上，导轨2上设置有多个可拆卸的剑齿3，通过拆卸更换剑齿3，能够适配747型剑杆织机的剑头、剑带、导轨2和传剑轮4、sm93型剑杆织机剑头、剑带、导轨2和传剑轮4或毕佳诺剑杆织机的剑头、剑带、导轨2和传剑轮4的对应套件。747型剑杆织机、sm93型剑杆织机或毕佳诺剑杆织机的剑头在对应剑齿3上滑动。

  用于安装导轨2的引纬导板下方固定设置有传剑箱，传剑箱尺寸为标准尺寸的1.2-1.5倍，能够增加散热效果。同时由于传剑箱固定在引纬导板上，该剑杆织机的性能会更稳定，常规使用的寿命也会更长。

  打纬机构包括安装在机架1侧面的凸轮箱5，凸轮箱5包括箱体，箱体上设置有两个轴孔，轴孔内分别转动设置有驱动轴13和摆轴14，机架1侧板的外侧面上设置有箱体，箱体上分别转动设置有与驱动轴13连接的主轮51和与摆轴14连接的副轮52，主轮51和副轮52之间共轭连接。

  箱体包括上层6和下层7，上层6和下层7之间设置有螺栓，上层6上一体设置有安装板8，安装板8上设置有两个安装孔，主轮51和副轮52的上端部均设置有轴承9，轴承9嵌设在安装孔内，安装板8上通过螺栓固定设置有固定板10。

  主轮51包括主轴511，主轴511上自下而上设置有下凸轮512和上凸轮513；副轮52包括副轴521，副轴521上设置有朝向两侧的下延板522和上延板523，下延板522和上延板523的端部均转动设置有抵触轮524，抵触轮524分别抵触在下凸轮512和上凸轮513上。通过主副轮52的共轭连接，可以有明显效果地将动力传递给摆轴14，从而增加打纬力。机架1上还设置有偏心连杆部分进行打纬引纬，降低了制造成本。提高了织机速度和机械性能。箱体上设置有油封，增加密封性。

  送经机构包括油浴式送经箱，机架1上设置有伺服电机，伺服电机驱动油浴式送经箱运动。油浴式送经箱通过伺服电机进行恒张力送经，能够增加送经效果，使得经纱的张力更加稳定。

  卷曲机构包括伺服电机，伺服电机可提供更加稳定的卷曲力度，从而在更改制造纬密工艺时更加方便。

  该剑杆织机还包括电控部件，电控部件具有控制送经、卷曲、选色、绞边、开口、断纬自停、恒张力补偿和自动找纬功能的功能，使用先进电子元器件、独立自主的工艺软件，便于更改工艺参数和显示参数。

  实施例二：该实施例与实施例一大致相同，不同之处在于机架1两侧上包括斜板12，斜板12上具有一个向外侧倾斜的斜杆，以方便对下上置式电子多臂开口或下置式电子多臂开口的安装。

  实施例三：该实施例与实施例一大致相同，不同之处在于机架1两侧上位空置，机架1能安装电子提花龙头，从而增加了其适应性，保证了较强的提综能力。

  实施例四：该实施例与实施例一大致相同，不同之处在于导轨2被拆除，并且采用6300剑杆织机的剑头、无导轨2、剑带和传剑轮4，从而能够搭配其他剑杆织机的配件运行，进一步增加该剑杆织机的适用范围。

  实施例五：该实施例与实施例一大致相同，不同之处在于导轨2被拆除，并且采用多尼尔型剑杆织机的刚性碳剑带、剑头和传剑轮4，从而能够搭配其他剑杆织机的配件运行，进一步增加该剑杆织机的适用范围。

  本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后能够准确的通过需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。